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工业机器人由行为主体、驱动器系统软件和全自动自动控制系统三个基本一部分组成，行为主体即电机轴和执行机构，包括臂部、手腕和胳膊，有的服务机器人也是有升降系统，绝大多数工业机器人有3～6个运动健身可玩度，在这其中手腕一般 有1～3个运动健身可玩度。驱动器系统软件包括动力装置和传动机构，用以使执行机构导致相对性的姿态；全自动自动控制系统是按照输入的操作程序对驱动器系统软件和执行机构传来指令信号，并进行控制。

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真空机器人 真空机器人是一种在真空自然环境下工作中的机器人，关键运用于半导体材料工业生产中，完成圆晶在真空腔房间内的传送。真空机械手难進口、受到限制、使用量大、实用性强，其变成制约了半导体材料装备整个设备的产品研发进展和整个设备商品竞争能力的核心部件。并且海外对我国顾客严格核查，属于禁运商品目录，真空机械手已变成比较严重制约在我国半导体行业整个设备装备制造业的“受制于人”难题。直驱型真空机器人技术性归属于初始自主创新技术性。

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安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电***(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。