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川崎机器人故障排除参考方法：首先，时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率。例如，根据一位现场工程师的描述 “ 川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动 ” 。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时，我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息，找出真因。

国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。

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机器人轨迹偏差？原因：1.轨迹偏解决；2.状况机器人设备故障；3.基座安裝不稳；4.外界工作服部位误差；5.产品工件不一致；6.焊机等专用工具安裝不稳。 解决方案:此常见故障为柔性常见故障，必须一段时间的观查才可以分辨。 操作步骤：1.搞好控制点，分辨可能性原因；2.从可能性原因逐一开展相匹配解决；3.寻找后原因检修。