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　　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　　4、移动缓冲器座靠近手臂

机器人轨迹误差？原因：

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

4.外部工装位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊枪等工具安装不稳。

解决办法:

此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。

具体步骤：

1.做好检查点，判断可能性原因；

2.从可能性原因逐项进行对应处理；

3.找到终原因维修。

广州首控自动化设备有限公司是一家技术***从业工业机器人、工控自动化、智能化系统及非标准定制机器设备的创新科技企业。很多年来，大家一直着眼于为顾客出示令人满意的工业机器人解决方法，大家致力于机器人信息系统集成、维护***、迅速检修。关键运用于运送、电焊焊接、码垛、打磨抛光、喷漆等。川崎机器人示教盒维修报价服务电话
05机器人健身运动检测 植物油脂加注进行后，机器人开展健身运动检测，确定植物油脂加注可靠性（这时，不必将注油口和冒油口的油封安裝） 06进行油封安裝 将注油口，喷油器取下，将油封涂液體生胶带，安裝拧紧