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在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。一份报告预测，到2021年，***工业机器人传感器市场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用，另一份报告明确指出，到2027年，视觉系统将单独成就57亿美元的市场，力传感器市场将超过69亿美元。

***采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有***、***、***的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。

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机器人抖动？诊断全过程： 因为抖动地区和抖动量的差别，针对抖动的诊断变成一个难题。 目前诊断方法：更换放大仪、更换电动机、更换减速器逐一清除。 改善方法：根据电流强度检测、粉丝浓度值检测、机器人空隙检测等方法开展综合性分辨。 解决方法： 1.查验各轴的运行状况； 2.确定抖动造成的轴； 3.确定是电气设备难题還是机械设备难题。

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机器人轨迹偏差？原因：1.轨迹偏解决；2.状况机器人设备故障；3.基座安裝不稳；4.外界工作服部位误差；5.产品工件不一致；6.焊机等专用工具安裝不稳。 解决方案:此常见故障为柔性常见故障，必须一段时间的观查才可以分辨。 操作步骤：1.搞好控制点，分辨可能性原因；2.从可能性原因逐一开展相匹配解决；3.寻找后原因检修。