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检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

“机器换人”已是大势所趋

未来的5至10年将成为中国市场的爆发期，业界对此普遍持乐观态度。曲道奎认同这一观点。作为国内的机器人制造企业新松机器人自动化股份有限公司的掌舵人，他在会上不断提醒企业要意识到该行业的残酷性。他呼吁，在机器人这个产业里中国要避免处于产业链低端位置。

在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕，中国各地都行动了起来，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。

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Kawasaki川崎机器人检修时很有可能出現以下几个方面常见问题：:工作效率减少,可能是因为电路出現了常见故障，造成机械设备不能收到一切正常的工作中数据信号，或是因为触碰不太好造成接到数据信号变弱。平常要留意对电路的***，防止产生毁坏而危害工作效率。

常见故障现象有：驱动器报警，无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，编码器报警，模块损坏等；3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有：1.电机上电，机械振荡(加／减速时) 2.电机上电，机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等。

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电气柜检测清除：保持控制板通电状态，明确控制板风扇工作状态，断电拆控制器，清除风扇，清除，控制器模块热管散热器清除。清除开展后，安装，启动通电，运行服务机器人明确状态一切正常后，开展电气柜清除 。 拆换全过程 01开启机壳确定油孔： 02开启注油口和冒油口骨架密封 03加油枪加油，提前准备注油 04注油口加油 05冒油口解决渣油 06电气柜设备维护一部分拆卸 07电气柜核心部件清除